萬能拉力試驗機閉環控制軟件的總結研究報告
萬能拉力試驗機是一種廣泛使用的標準測試設備，在各類材料的質量檢驗、材料科學研究和實驗教學環節都需要用它進行材料的力學性能測試。本公司獨立研發生產的萬能拉力試驗機測控系統具有強實時性、可擴展性、執行機構精確的運動控制和力控制、多任務處理等性能要求。測控系統既要進行數據采集與處理，還要實現對執行機構的閉環控制，是集計算機檢測和控制技術為一體的自動化測試平臺。基于PC的微機電控試驗機具有良好的測試性能，試驗數據、曲線的顯示直觀，運動控制精確，系統配置簡便，數據在線處理能力強。
本文論述了試驗機的組成、原理、發展方向和存在的問題，闡述了采用模塊化結構設計和面向對象方法，在Windows下利用VisualC++開發試驗機閉環控制軟件的關鍵技術，重點討論了電子拉力試驗機系統的閉環控制軟件的設計。詳細介紹了材料萬能拉力試驗機閉環控制軟件設計中要包括的方面，其中有多線程的數據采集、在線數字濾波、以及高精度定時器的使用和PID控制算法的改進等等。同時采用ADO訪問Access試驗信息數據庫，并借助Office自動化技術，實現了通過模板生成報表的報表處理方法。初步實現了基于增量式PID控制算法的萬能拉力試驗機的閉環控制。并且介紹了的離散滑模變結構控制以及仿真情況，以便為下一步工作提出建議。整個設備運行平穩，操作方便，數據采集和運動控制考評試驗證明了系統設計是正確的。
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